16.产品包装自动检测系统

智觉图像处理系统产品包装自动检测系统
智觉图像处理系统简述
彩色包装视觉检测系统是一款集高速自动检测、测量、分辨、定位于一体的高性能综合系统，用于识别、跟踪及剔除各类包装机在单包包装过程中产生的翻包、反包、无翻盖、白卡纸等现象。系统由工控机、专用视觉传感器及单片微型计算机组成，完成实时检测、跟踪剔除、统计损包数量及班组信息处理等功能。
工作原理
彩色包装视觉检测系统由光源、图像传感器、视觉控制器、工控计算机、智能控制板等组成。在稳定、无光斑、不引起闪烁的光场条件下，图像传感器采集通过检测口的每只小包（或整体件），由视觉控制器根据所设置的参数和算法进行图像处理和检测，输出逻辑结果。如果为缺陷包装盒，当包装盒通过原机剔除装置时，智能控制板发出剔烟信号，将坏包分检出来。
系统功能
-图像采集：根据生产速度实时采集图像。
-图像数据显示：实时显示采集的图像和检测数据。
-图像处理：根据设置的检测数据，对图像进行处理及识别。
-PLC逻辑输出：输出处理结果。
-检测设置：灵活设置各类检测算法和参数。
-坏包剔除：实时剔除坏包。
-控制状态监视：显示生产线检测统计数据和控制器运行状态，通过软件灵活控制检测及剔除状态。

主要技术特点
-采用以RISC处理器为核心的机器视觉系统，截取和测量目标，提高了系统的处理速度和实时性；
-智能检测和剔除，安装和生产中不影响原生产线工作；
-专业化光源设计，成像清晰均匀，保证不形成光斑；
-采用双Trigger技术实现双包剔除精度；
-可灵活设置模板查找、平均灰度值检测及距离、角度等多种检测算法；
-支持多种品牌的检测、产品在线自动搜索等功能；安装简单，结构紧凑，易于操作、维护和扩充；可靠性高，MTBF≥50000小时；工作温度为-20～+60℃，满足现场运行条件。
主要技术性能指标
-视觉处理件。
>成像与显示：640*480像素，1/3英寸CCD(5.84*4.94mm，6mm对角线)
>镜头接口类型：C型
>成像速度：>30fps
>灰度等级：黑白256级灰度(每像素8位)，彩色1600万色(每像素24位)
>曝光时间：64μs～33ms
>处理时间：模板适配20～30ms，其它检测1ms
>检测点设置个数：模板适配4～5个，其它检测（如灰度均值、边缘查找、角度和距离测量等）80～90个
>检测方案存取个数：4MB-Job/Programflash，嵌入系统程序占用1.9M，方案文件存储剩2.1M，一个方案文件占用空间10k--控制器可预设210个产品方案。如果用计算机硬盘存方案，则存取方案个数仅取决于硬盘大小.
-开关量输入输出
>开关量输入智能控制板支持8路输入，现仅用2路：同步及相位。信号规格：电压：off:20～28V(标准为24V)on:0～3V(<12V)电流：off:<150Μaon:8mA
>开关量输出视觉控制器支持2路输出，现仅用1路：0号线输出坏烟信号；智能控制板支持8路输出，现仅用1路：输出剔除信号。输出触点容量：250VAC/30VDC5A
-功耗小于250W。
-工作电源220VAC±20%，50Hz。
-小包装检测参数检测速度：20包/秒；
-工作环境温度：0～70℃；湿度：35%～85%无凝结